組込み学習キット | 拡張ボード KED-EXT102とロボットアーム制御

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SH学習キットプションカードKED-EXT102（以降オプションカード）は、7SEG LED、ADコンバータ等の各種デバイスの制御をSH学習キット KED-SH101（以降メインカード）により学習を行うためのオプションカードです。メインカードとオプションカードはμITRON準拠のリアルタイムOS（RTOS） TOPPERS/JSPを使用したシステム上で制御されます．

DCモータドライブを内蔵しており、以下のような多関節ロボットアーム（イスペット社製ロボットアーム：GRIPPER ARM ROBOT）の制御演習を行うこともできます．

概要

7SEG LED表示	7SEG LEDは4個使用しており、4桁の数字を表示可能です、また、点灯方式はスタティック点灯方式を用いています
ブザー音出力（圧電サウンダ）	圧電サウンダにより、ブザー音を出力することができます
ステッピングモータ駆動	新電元製モータドライバMTD1120Fを使用ステッピングモータ（1台）を駆動可能です
DCモータ駆動	ローム製モータドライバBD6221を使用 DCモータ（4台）を駆動可能です
ロボットアーム制御	イスペット社製ロボットアーム制御を行うことが可能です（商品名：GRIPPER ARM ROBOT）
LCD表示	セイコーインスツルメンツ株式会社製L167200J000を使用 16桁×2行のキャラクタ表示が可能です
DA変換	富士通製DAコンバータTLV5620CDを使用 4ch（分解能8bit）のDA変換が可能です
AD変換	ADコンバータとしてBB製ADS7841Eを使用 12bit、4chのAD変換が可能です
DI/O	フォトアイソレーションされたデジタル入力(8BIT) デジタル出力(8BIT)が可能です
8×8マトリクスLED表示	マトリクスLED用にLEDを64（8行×8桁）個使用しており 8×8のマトリクスLEDの制御が可能です。また、点灯方式は、ダイナミックスキャン点灯方式で行います
フリーエリア	オプションカードには自由に電気回路を組むことが可能なフリーエリアがありますまたフリーエリアにはFPGAのIOポート（入力4bit、出力4bit）が用意されており作成した電気回路とFPGAのIOポートを組み合わせることで、様々な回路構成が可能
拡張バス	PC/104(8bit)準拠の拡張バス機能があります。 PC/104 8bitモジュールが接続可能です
FPGA書換え機能	オプションカードには製品回路用のFPGAコンフィグレーションROMと学習専用コンフィグレーションROMの2種類のROMがあります。自分で作成したFPGA回路を学習専用コンフィグレーションROMに書込むことが可能であり、FPGAの学習を行うことができます

製品名称	μITRON 組み込み学習キットオプションボード
型　　番	KED-EXT102
価　　格	定価：￥79,800（税別）
備　　考	2007年8月1日リリース (受注開始: 2007年9月1日)習キット本体と共通の環境が使用出来ます。